四格/GY-273 HMC5883L电子指南针罗盘模块
四格

GY-273 HMC5883L电子指南针罗盘模块

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001. 初始化

基本信息

模式 请求响应
字节序 big-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 默认 I²C 连接

请求参数

结构体
配置寄存器A byte (HEX)
测量模式 bits(2) 0
0=正常; 1=正偏置; 2=负偏置;3=保留
数据输出速率 bits(3) 4
0=0.75Hz; 1=1.5Hz; 2=3Hz; 3=7.5Hz; 4=15Hz; 5=30Hz; 6=75Hz; 7=保留;
采样平均次数 bits(2) 3
0=1次; 1=2次; 2=4次; 3=8 次
保留 bits(1) 0
必须为0
配置寄存器B byte (HEX)
保留 bits(5) 0
必须为0
增益/量程 bits(3) 1
0=0.88±Ga1370LSB/Ga;1=1.3±Ga1090LSB/Ga;2=1.9±Ga820LSB/Ga;3=2.5±Ga660LSB/Ga;4=4.0±Ga440LSB/Ga;5=4.7±Ga390LSB/Ga;6=5.6±Ga330LSB/Ga;7=8.1±Ga230LSB/Ga
模式寄存器 byte (HEX)
模式 bits(2) 0
0=连续测量;1=单次测量;2=待机;3=待机
保留 bits(6) 0
必须为0

响应解析

无响应解析