MK8000TR3.9-GC 是基于国内原厂瀚巍创芯 MK8000 超宽带（UWB）芯片，由硅传科技独立开发设计的一款低功耗无线测距与数据通信模块。

模块支持 UWB 频段 2 / 5 / 9，符合 IEEE 802.15.4 / 802.15.4z 标准，具备高精度 TOF（Time of Flight）测距能力，并内置 AES 安全引擎与 TRNG 随机数发生器，可用于安全测距与数据通信场景。

射频与底层协议已由厂家完成，用户无需关心复杂的 UWB 协议与射频参数，仅通过串口（UART）即可完成配置、通信与测距数据获取，适合快速集成到各类 MCU / SoC 系统中。

模块特点

• 使用 UWB 频段 2，中心频点 3993.6 MHz，带宽 499.2 MHz
• 最大发射功率 5 dBm（软件可配置）
• TTL 电平 UART 通信接口，波特率可配置
• 标准供电电压 3.3 V，支持低功耗模式
• 工业级设计，支持 −40 ℃ ～ +85 ℃ 长时间工作
• 超小尺寸：15.15 × 21.76 mm
• 邮票孔封装，便于 SMT 与批量生产

基本电气参数

• 工作频段：3743.6 ~ 4243.6 MHz（CH2）
• 调制方式：BPM-BPSK 结合调制
• 最大发射功率：5 dBm
• 接收灵敏度：−91 dBm
• 测距精度：约 30 cm
• 传输距离：空旷环境约 150 m（0 dBm）
• 测距原理：TOF（Time of Flight）

电源与功耗

• 供电电压：2.0 ～ 3.6 V（典型 3.3 V）
• 发射电流：约 15 mA ～ 30 mA（与发射功率等级有关）
• 接收电流：约 44 mA
• 休眠电流：约 5 µA

硬件连接建议

典型连接方式如下：

• VCC → 3.3 V 电源
• GND → 系统地
• GPIO0 → MCU UART_RX
• GPIO1 → MCU UART_TX
• RESET → MCU GPIO（可选）
• GPIO7 → MCU 中断输入（可选）
• 电源端建议并联 100 nF 去耦电容

模块工作模式

模块支持两种模式：

主机模式（基站）

• 可配置 最多 3 个从机地址
• 主机定期获取各从机的距离数据

从机模式（标签）

• 通过配置主机地址与本机地址
• 向主机上报与其之间的距离信息

重要限制

• 网络 ID 必须一致
• 测距周期必须一致
• 主机地址 / 从机地址需正确匹配 否则无法正常测距

注意事项

• 若开启低功耗模式，GPIO17 必须拉低 才能正常配置
• 配置模式退出后才能输出测距数据
• 多模块系统中注意供电稳定与地线完整
• 测距精度与环境、多径、遮挡强相关