SM-2924-C001是兼容12V/24V Modbus-RTU舵机，采用全铝合金外壳、无刷电机、钢齿牙箱、飞特自主研发的RS485控制板，12位高精度磁编码传感器，6T输出头。堵转扭矩12kg.cm（注：此版本为内部限流版本），能实现360度任意角度可控，多圈连续转等工作模式，可实现一键设定中位功能，加速度缓启动与缓停止，能反馈位置、速度、电流、电压、温度、负载参数，从而实现过载和过流保护。适合应用在工业设备、物流、机器人等行业领域。
| 属性名 | 属性值 |
|---|---|
| 型 号 | SM-2924-C001 |
| 产品名称 | 24V 12kg Modbus-RTU舵机 |
| 存储温度 | -30℃～80℃ |
| 运行温度 | -15℃～80℃ |
| 尺寸 | A：40mm B：28mm C：42.3mm |
| 重量 | 102g |
| 齿轮类型 | High-precision all-metal gear |
| 机构极限角度 | No Limiter |
| 大扭矩 | 12Kg.cm@24V |
| 宽工作电压 | 12-24V |
| 高分辨率 | 12 位编码器（360 度 /4096， 0.088°） |
| 伺服控制模式 | 转动范围0-360°及多圈任意[敏感词]角度 |
| 双工异步 | Modbus-RTU 通信协议 |
| 串行总线连接 | 254个ID地址可选 |
| 波特率 | 9600~256000 |
| 电源电压 | 24 VDC |
| 连续电流 | 0.8 A |
| 最大轴向载荷 | 3N |
| 最大径向载荷 | 10N |
| 工作温度 | 35℃ |
| 静态电流 | 35mA |
| 空载电流 | 200mA |
| 堵转电流 | 1200mA |
| PWM 频率 | 16KHZ |
| 位置分辨率 | 0.088º |
| 堵转扭矩 | 24kg.cm@24V |
| 最大转速 | 110RPM |