IIC 连接

I2C

Connection

Device Address
0xA0
Adapter
JooieeUsbI2C
Address Format
Hex
Auto Refresh Interval
500 ms
Speed Mode
100K
Address Type
8BIT
VCC Mode
IO
VIO Mode
3.3V

Registers

Name Address Access Type Format Description
保存/重启/恢复出厂 0x00 R/W uint16LE Decimal
手动获取零偏 0x01 R/W uint16LE Hex
输出速率 0x03 R/W uint16LE Decimal
串口波特率 0x04 R/W uint16LE Decimal
设备地址 0x1A R/W uint16LE Hex
关闭LED灯 0x1B R/W uint16LE Hex
读取寄存器 0x27 R/W uint16LE Hex
版本号 0x2E Read Only uint16LE Hex
年月 0x30 R/W uint16LE Hex
日时 0x31 R/W uint16LE Hex
分秒 0x32 R/W uint16LE Hex
毫秒 0x33 R/W uint16LE Hex
角速度Y 0x38 Read Only uint16LE Hex
角速度Z 0x39 Read Only uint16LE Hex
航向角 0x3F Read Only int16LE Decimal 单位：°
自动获取零偏峰峰值 0x41 R/W uint16LE Hex
自动获取零偏时间 0x43 R/W uint16LE Hex
自动获取零偏阈值 0x44 R/W uint16LE Hex
工作模式 0x48 R/W uint16LE Hex
Z轴静止峰峰值 0x4A R/W uint16LE Hex
Z轴峰峰值获取时间 0x4B R/W uint16LE Hex
Z轴零偏值 0x4C R/W uint16LE Hex
Z轴零偏获取时间 0x4D R/W uint16LE Hex
Z轴静止阈值 0x4E R/W uint16LE Hex
Z轴稳定时间 0x4F R/W uint16LE Hex
Z轴标定因素P 0x50 R/W uint16LE Hex
Z轴角度标定量程 0x52 R/W uint16LE Hex
静态检测阈值 0x61 R/W uint16LE Hex
陀螺仪自动校准时间 0x63 R/W uint16LE Hex
KEY 0x69 R/W uint16LE Hex 解锁；进行写操作时，需要先设置该寄存器， 写入 0xB5 0x88（其他值无效）
陀螺仪变化值 0x6A R/W uint16LE Hex
角速度连续静止时间 0x6E R/W uint16LE Hex
角速度积分阈值 0x6F R/W uint16LE Decimal
CALIYAW 0x76 R/W uint16LE Decimal Z轴角度归零 0:Z轴归零