SCS2332是6V 4.5KG串口总线舵机，采用铝合金外壳，金属齿轮箱、空心杯电机、飞特自主研发的TTL控制板，高品质电位器，25T型输出头。堵转扭矩4.5kg.cm，有效控制角度为300°，具有伺服模式和连续转电机工作模式，反馈位置、速度、电压、温度、负载参数，从而实现过载保护。适合应用于教学、创客、机器人关节等小扭力传动应用场景。
| 属性名 | 属性值 |
|---|---|
| 型 号 | SCS2332 |
| 产品名称 | 6V 4.5公斤串行总线舵机/6V 4.5kg.cm Serial Control BUS Servo |
| 存储温度 | -30℃～80℃ |
| 运行温度 | -15℃～70℃ |
| 尺寸 | A：23.2mm B：12.1mm C：28.5mm |
| 重量 | 20g |
| 齿轮类型 | Metal Gear |
| 机构极限角度 | NO limit |
| 轴承 | 2 Ball bearings |
| 出力轴 | 25T(4.95mm) |
| 摆臂 | Plastic,POM |
| 外壳 | aluminium alloy |
| 舵机线 | 150mm ±5 mm |
| 马达 | Coreless motor |
| 工作电压 | 4.8-6V |
| 空载速度 | 0.09sec/60°@6V |
| 空载电流 | 150 mA@6V |
| 堵转扭矩 | 4.5kg.cm@6V |
| 额定扭矩 | 1.5kg.cm@6V |
| 堵转电流 | 1200mA@6V |
| 控制信号 | Bus Packet Communication TTL level |
| 协议类型 | Half duplex Asynchronous Serial Communication |
| ID范围 | 0-253 |
| 通读速率 | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 旋转角度 | 300°(when 0～1023) |
| 反馈 | Load， Speed, Position. |
| 位置传感器分辨率 | Potentiometer(300°/1024) |
| 工作模式 | Servo mode / motor mode |