6. SyncWrite - 同步写
读取舵机的工作状态
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
FF FF
固定值数据帧帧头等待
ID
uint8
(DEC)
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
uint8
(DEC)
2
参数长度 + 2
指令
byte
(HEX)
83
数据包操作功能码
参数
struct
指令参数
起始地址
byte
(HEX)
2A
写入数据的首地址
数据长度
byte
(DEC)
6
写入的数据的长度(L)
舵机1
struct
第一个舵机数据
ID
byte
(DEC)
1
第一个舵机的ID号
位置
uint16
(HEX)
01FF
写入第一个舵机的第一个数据
时间
uint16
(HEX)
0000
写入第一个舵机的第二个数据
速度
uint16
(HEX)
03E8
写入第一个舵机的第三个数据
舵机2
struct
第二个舵机数据
ID
byte
(HEX)
2
位置
uint16
(HEX)
01FF
时间
uint16
(HEX)
0000
速度
uint16
(HEX)
03E8
校验和
uint8
(DEC)
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令"])) }}
校验和CheckSum
响应解析
无响应解析