3.1. Write - 移动到指定位置

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
默认串口连接

Request Parameter

帧头 uint16 HEX FF FF 固定值数据帧帧头
ID byte DEC 1 舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 2 }} 参数长度 + 2
指令 byte HEX 03 数据包操作功能码
参数 struct 指令参数
起始地址 byte HEX 2A 数据写入段的首地址
位置 uint16 DEC 511 取值范围0~1023; 单位:步; 每步为一个最小分辨角度，绝对位置控制方式，最大对应最大有效角度;
时间 uint16 DEC 0 范围:0~9999; 从当前位置到目标位置的运动时间，当运行速度为0时此参数生效
速度 uint16 DEC 1000 取值范围0~1000; 单位时间每秒内运动的步数
校验和 byte DEC {{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令", "参数"])) }} 校验和CheckSum

Response Parser

帧头 uint16 HEX
ID byte HEX
数据长度 byte HEX
工作状态 byte HEX
校验和 byte HEX