YDLIDAR X2 激光雷达是深圳玩智商科技有限公司（EAI）自主研发的一款360°二维激光测距产品。本产品基于三角测距原理，结合创新的光学、电学与算法设计，实现了高频高精度的距离测量。在测距的同时，设备机械结构进行360°旋转，持续采集角度信息，从而完成对环境的全方位扫描，并输出可用于各类应用的点云数据。

产品特性

• 全方位扫描：360°旋转扫描，无死角测距。
• 高精度稳定：测距误差小，稳定性好，精度高。
• 宽广测距范围：适用于多种距离检测场景。
• 强抗干扰能力：对环境光干扰具有较强的抵抗能力。
• 紧凑低功耗：体积小巧，功耗低，运行稳定，使用寿命长。
• 安全认证：激光功率满足 Class I 激光安全标准，使用安全。
• 转速可调：支持电机转速调节，推荐工作转速为 6Hz。
• 高频测距：测距频率最高可达 3kHz。

应用场景

• 机器人导航与避障
• ROS（机器人操作系统）教学与研究
• 区域安防与监控
• 环境扫描与三维重建
• 家用服务机器人/扫地机器人导航与避障

快速接线指南

注意：电源接线为 红（正）黄（负），而非红黑。请仔细核对，避免接错。