YDLidar x2 - 文档 - Bittly Hub

            Content
                            raw
                    

PH uint16 HEX 数据包头；固定为0x55AA，低位在前，高位在后

CT byte HEX 包类型

LSN uint8 DEC 采样数量；当前数据包中包含的采样点数量；

FSA uint16 HEX 起始角；采样数据中第一个采样点对应的角度数据

LSA uint16 HEX 结束角；采样数据中最后一个采样点对应的角度数据

CS uint16 HEX 校验码；，采用双字节异或对当前数据包进行校验

Si array($val("LSN")) 采样数据

struct

信号强度 uint8 DEC

数据值 uint16 DEC

数据解析