EAI科技/YDLidar x2
EAI科技

YDLidar x2

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数据解析

基本信息

模式 数据流
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 串口连接

请求参数

纯文本
格式 raw
转义
换行风格 CRLF
字符集 utf8
文本内容 raw

响应解析

结构体
PH uint16 (HEX)
数据包头; 固定为0x55AA,低位在前,高位在后
CT byte (HEX)
包类型
LSN uint8 (DEC)
采样数量;当前数据包中包含的采样点数量;
FSA uint16 (HEX)
起始角;采样数据中第一个采样点对应的角度数据
LSA uint16 (HEX)
结束角;采样数据中最后一个采样点对应的角度数据
CS uint16 (HEX)
校验码;,采用双字节异或对当前数据包进行校验
Si array($val("LSN"))
采样数据
struct
信号强度 uint8 (DEC)
数据值 uint16 (DEC)