EAI科技/YDLidar x2
EAI科技

YDLidar x2

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串口连接

串口连接

连接配置

波特率 150000
数据位 8
停止位 1
校验位 none
流控
初始延时 0ms
内容模式 HEX
字符集 utf8
发送最大包尺寸 0字节
拆分包发送间隔 0ms

分帧

模式 十六进制匹配表达式
匹配表达式 AA 55 @U8 @U8<LSN> @U16 @U16 @U16 @U8[$(LSN*3)]