本末科技/M0603C 直驱电机
电机模式切换
- 模式 ：请求响应
- 字节序: big-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 电机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| ID | uint8 | (DEC) 1 | 电机ID |
| 操作码 | byte | (HEX) A0 | |
| 运行模式 | byte | (HEX) 02 | 00:开环；02:速度环； 03:位置环 |
| 保留 | array(6) | ||
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| 校验码 | byte | (DEC) {{ crc8Maxim($(1,2,3,4)) }} |
响应解析
- 类型 : 结构体
结构体内容
| 名称 | 类型 | 格式 | 描述 |
|---|---|---|---|
| ID | uint8 | DEC | |
| 操作码 | byte | HEX | |
| 模式值 | byte | HEX | |
| 保留 | array(6) | ||
| -- | byte | HEX | |
| -- | byte | HEX | |
| -- | byte | HEX | |
| -- | byte | HEX | |
| -- | byte | HEX | |
| -- | byte | HEX | |
| 校验码 | byte | HEX |