本末科技/M0603C 直驱电机
驱动电机转动
- 模式 ：请求响应
- 字节序: big-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 电机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| ID | uint8 | (DEC) 1 | 电机ID号，例如1，2，3，4 ... |
| 操作码 | byte | (HEX) 64 | |
| 速度/位置 | int16 | -300 | -2100~2100 对应-210rpm~210rpm；0~32767 对应 0°~360° |
| 保留 | uint16 | (HEX) 0 | |
| 加速时间 | uint8 | (HEX) 0 | 电机的加速时间，默认写 0 加速最快 |
| 刹车 | uint8 | (HEX) 0 | 刹车功能，速度环下有效，刹车=FF；不刹车=00 |
| 保留 | byte | (HEX) 0 | |
| 校验码 | uint8 | (DEC) {{ crc8Maxim($(1,2,3,4,5,6,7)) }} | 校验算法 CRC-8/MAXIM |
响应解析
- 类型 : 结构体
结构体内容
| 名称 | 类型 | 格式 | 描述 |
|---|---|---|---|
| ID | uint8 | DEC | 电机ID号，例如1，2，3，4 ... |
| 操作码 | byte | HEX | |
| 速度 | uint16 | DEC | |
| 电流 | int16 | ||
| 加速时间 | uint8 | DEC | |
| 温度 | uint8 | DEC | |
| 故障码 | uint8 | HEX | |
| 校验码 | byte | HEX |