本末科技/M0603C 直驱电机
产品简介
M6 系列电机是一款由东莞市本末科技有限公司自主研发的产品。该产品是基于一体化开发理念，集外转子无刷电机、编码器、伺服驱动于一体的高可靠性永磁同步电动机，其结构紧凑，安装方便，运行稳定，小体积、大扭矩特别适合应用于以下直驱领域：机器人关节、小型AGV 驱动轮、玩具驱动轮、教育开发车载平台等。通过对极槽数、槽型、气隙、永磁材料等相关优化，确保电机有更大的转矩输出、更小的转矩波动，实现低转速大扭矩的直接驱动，为用户提供了高性能的直驱应用解决方案。该电机适配的驱动器使用磁场定向控制（FOC）算法，配合电机内置的高精度传感器，达到对电机的精确控制及更好的静音效果。驱动器具备完整可靠的电机 OBD 监控机制和保护功能，确保电机运行安全可靠。
产品特性
- 电机和驱动器一体化设计，结构紧凑，集成度高;
- 支持 UART 通信方式;
- 特殊的结构设计可以让温度传感器测量到电机的整体温度，控制更精准;
- 通过通信可以获取电机的位置，速度，电流，故障码等信息;
- 具有霍尔位置检测，过流保护等功能;
- 支持电刹车。
电机接口以及线序说明
- 红 ：VCC
- 黑 ：GND
- 白 ：UART_RX
- 黄 ：UART_TX
操作步骤
- 设置电机 ID（断电保存）
- 设置电机模式（开环、速度环、位置环，默认为速度环）
- 发送给定值