本末科技/M0603C 直驱电机
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- 模式 ：请求响应
- 字节序: big-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 电机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| ID | byte | (DEC) 1 | 电机ID |
| 操作码 | byte | (HEX) 74 | |
| 保留 | array(7) | ||
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| -- | byte | (HEX) 0 | |
| 校验码 | uint8 | (DEC) {{ crc8Maxim($(1,2,3)) }} |
响应解析
- 类型 : 结构体
结构体内容
| 名称 | 类型 | 格式 | 描述 |
|---|---|---|---|
| ID | uint8 | DEC | |
| 操作码 | byte | HEX | |
| 里程圈数 | uint32 | DEC | |
| 位置 | uint16 | DEC | |
| 故障码 | byte | HEX | |
| 校验码 | byte | HEX |