| 属性名 | 属性值 |
|---|---|
| 型号 | SC-0002-C001 |
| 产品名称 | 6V 2g 串行总线舵机 |
| 存储温度 | -20℃~+60℃ |
| 运行温度 | -10℃~+50℃ |
| 尺寸 | A: 16.05mm B: 8.2mm C: 17mm |
| 重量 | 4.8±0.5g |
| 齿轮类型 | Metal teeth POM+金属齿 |
| 机构极限角度 | No limit |
| 轴承 | NO |
| 出力轴 | 28T/Φ3.9mm |
| 减速比 | 1/448 |
| 外壳 | ABS |
| 舵机线 | 15cm |
| 马达 | Coreless motor |
| 工作电压 | 4.8V-6V |
| 空载速度 | 0.05sec/60°(200RPM)@6V |
| 空载电流 | 90mA@6V |
| 堵转扭矩 | 0.7kg.cm@6V |
| 额定扭矩 | 0.23kg.cm@6V |
| 堵转电流 | 110mA@6V |
| 静态电流 | 20mA@6V |
| 控制信号 | Digital Packet |
| 协议类型 | Half duplex Asynchronous Serial Communication |
| ID范围 | 0-253 |
| 通读速率 | 38400bps ~ 500k bps |
| 旋转角度 | 270°(when 0～1023) |
| 反馈 | Load（负载）, Position（位置）,Speed（工作速度） |
| 位置传感器分辨率 | 0.293°(280°/1024) |