5. Action - 执行异步写

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
舵机串口连接

Request Parameter

帧头 uint16 HEX FF FF
ID uint8 DEC 1 舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度 uint8 DEC 2 参数长度 + 2
指令 byte HEX 05 数据包操作功能码
校验和 byte DEC {{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令"])) }} 校验和CheckSum

Response Parser

No response parser