2. Read - 数据读取
Request/ResponseBasic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- big-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 舵机串口连接
Request Parameter
帧头
uint16
HEX
FF FF
ID
uint8
DEC
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
uint8
DEC
{{ byteCount($(["参数"])) + 2 }}
参数长度 + 2
指令
byte
HEX
02
数据包操作功能码
参数
struct
指令参数
地址
byte
HEX
38
数据读出段的首地址
长度
byte
DEC
2
读取数据的长度
校验和
byte
DEC
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令"])) }}
校验和CheckSum
Response Parser
帧头
uint16
HEX
ID
uint8
DEC
数据长度
uint8
DEC
工作状态
byte
HEX
数据内容
uint16
HEX
校验和
byte
HEX