2. Read - 数据读取
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
舵机串口连接
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
FF FF
ID
uint8
(DEC)
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
uint8
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 2 }}
参数长度 + 2
指令
byte
(HEX)
02
数据包操作功能码
参数
struct
指令参数
地址
byte
(HEX)
38
数据读出段的首地址
长度
byte
(DEC)
2
读取数据的长度
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令"])) }}
校验和CheckSum
响应解析
结构体
帧头
uint16
(HEX)
ID
uint8
(DEC)
数据长度
uint8
(DEC)
工作状态
byte
(HEX)
数据内容
uint16
(HEX)
校验和
byte
(HEX)