3. Write - 数据写入
Request/ResponseBasic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- big-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 舵机串口连接
Request Parameter
帧头
uint16
HEX
FF FF
ID
uint8
DEC
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
uint8
DEC
{{ byteCount($(["参数"])) + 2 }}
参数长度 + 2
指令
byte
HEX
03
数据包操作功能码
参数
struct
指令参数
起始地址
byte
HEX
2A
数据写入段的首地址
目标位置
uint16
DEC
511
写入的第一个数据
运动时间
uint16
DEC
0
写入的第二个数据
运动速度
uint16
DEC
1000
写入的第N个数据
校验和
byte
DEC
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }}
校验和CheckSum
Response Parser
帧头
uint16
HEX
ID
uint8
DEC
数据长度
uint8
DEC
工作状态
byte
HEX
校验和
byte
HEX