CAN - 查询模式
CAN 总线连接配置
适配器
Waveshare USB CAN A
串口路径
COM7
串口波特率
2000000
工作模式
正常模式
帧类型
标准帧
CAN总线速率
1 Mbps
固定长度
是
自动重传
禁用
内容片段
查询ID=01
启用
格式
HEX
帧ID
0x400
帧类型
标准帧
数据
FF FF FF 01FF FF FF FF
延时
1000ms
自动发送间隔
1000ms
解析器
距离解析 设备ID=1
启用
解析类型
结构体
条件
$("id") == 0x201
属性
| 名称 | 类型 | 长度 | 描述 |
|---|---|---|---|
| dis | U24LE | 1 | 距离 |
| disStatus | U8 | 1 | 距离状态 |
| signalStrength | U16LE | 1 | 信号质量 |
| reserved | U16LE | 1 | 保留 |