Nooploop/TOFSense 激光雷达测距传感器
Nooploop

TOFSense 激光雷达测距传感器

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距离查询 - CAN

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 CAN - 查询模式

请求参数

结构体
保留 bytes(3) FF FF FF
ID uint8 (DEC) 1
保留 uint32 (HEX) FF FF FF FF

响应解析

结构体
dis uint24
单位 : 毫米
disStatus uint8 (DEC)
signalStrength uint16 (DEC)
reserved uint16 (HEX)