四格/MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪
四格

MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪

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08. 数据读取 - 计算

基本信息

模式 请求响应
字节序 big-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 默认 I²C 通讯器

请求参数

纯文本
格式 raw
转义
换行风格 CRLF
字符集 utf8
文本内容 raw

响应解析

结构体
X 轴加速度 int16
Y 轴加速度 int16
Z 轴加速度 int16
value / AFS_SEL 灵敏度
温度 int16
X 轴角速度 int16
value / GYRO_CONFIG.FS_SEL.灵敏度
Y 轴角速度 int16
Z 轴角速度 int16