Bittly Hub
一个面向设备调试场景的项目级托管与协同平台，统一管理、复用和交付调试项目
MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪
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MPU6050 是一款常用的六轴惯性测量单元（IMU），集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，可实时感知设备的姿态、倾斜和运动状态，通过 I²C 接口与主控通信，并内置 DMP（数字运动处理器）用于基础姿态解算与数据融合，具有成本低、生态成熟、资料丰富等特点，广泛应用于机器人、无人机、平衡系统及各类姿态感知场景中。
GY-273 HMC5883L电子指南针罗盘模块
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HMC5883L 是一款常用的三轴数字磁力计，通过 I²C 接口输出 X、Y、Z 三个方向的磁场数据，常用于电子指南针和航向角计算。其测量结果与模块安装方向及周围磁环境密切相关，实际应用中通常需要进行校准与修正，广泛应用于机器人、嵌入式系统及导航相关场景中。