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四格/MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪

MPU6050 三轴加速度传感器陀螺仪

四格

MPU6050 是一款常用的六轴惯性测量单元（IMU），集成三轴加速度计与三轴陀螺仪，可实时感知设备的姿态、倾斜和运动状态，通过 I²C 接口与主控通信，并内置 DMP（数字运动处理器）用于基础姿态解算与数据融合，具有成本低、生态成熟、资料丰富等特点，广泛应用于机器人、无人机、平衡系统及各类姿态感知场景中。