维特智能/ IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块
维特智能

IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块

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0x27. 读取寄存器 - READADDR

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 默认串口

请求参数

结构体
帧头 bytes(2) FF AA
寄存器 byte (HEX) 27
地址 uint8 (DEC) 4
保留 uint8 (HEX) 00

响应解析

结构体
帧头 byte (HEX)
类型 byte (HEX)
数据 struct
数据1 int16
数据2 int16
数据3 int16
数据4 int16
校验码 byte (HEX)

脚本

JavaScript 
/**
 * function to be executed after request send
 * @returns {any}
 * */
export async function onData( data ) {
    if ( data[1] !== 0x5F ) {
        return null;
    }
    return data;
}