维特智能/ IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块
维特智能

IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块

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0x02. 输出内容 - RSW

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 默认串口

请求参数

结构体
帧头 bytes(2) FF AA
寄存器 byte (HEX) 02
数据 uint16 (HEX) 00 01
TIME bits(1) 1
ACC bits(1) 0
GYRO bits(1) 0
ANGLE bits(1) 1
MAG bits(1) 0
PORT bits(1) 0
PRESS bits(1) 0
GPS bits(1) 0
VELOCITY bits(1) 0
QUATER bits(1) 0
GSA bits(1) 0
保留 bits(5) 0

响应解析

无响应解析