0x6F. 角速度积分阈值 - WZSTATIC
Request/Response示例：设置角速度积分阈值为0.5°/s
FF AA 6F F4 01
当角速度大于0.5°/s时，Z轴航向角开始对加速度进行积分
当角速度小于0.5°/s时，且持续寄存器"WZTIME"所设置的时长时，角速度输出为0，且Z轴航向角不积分
该寄存器需要需要结合"WZTIME"寄存器使用
Basic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- little-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 默认串口
Request Parameter
帧头
bytes(2)
FF AA
寄存器
byte
HEX
6F
数据
uint16
HEX
012C
角速度积分阈值=WZSTATIC[15:0]/1000(°/s)
Response Parser
No response parser