0x6F. 角速度积分阈值 - WZSTATIC
示例:设置角速度积分阈值为0.5°/s
FF AA 6F F4 01
当角速度大于0.5°/s时,Z轴航向角开始对加速度进行积分
当角速度小于0.5°/s时,且持续寄存器"WZTIME"所设置的时长时,角速度输出为0,且Z轴航向角不积分
该寄存器需要需要结合"WZTIME"寄存器使用
基本信息
模式
请求响应
字节序
little-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口
请求参数
结构体
帧头
bytes(2)
FF AA
寄存器
byte
(HEX)
6F
数据
uint16
(HEX)
012C
角速度积分阈值=WZSTATIC[15:0]/1000(°/s)
响应解析
无响应解析