维特智能/ IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块
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IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块

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0x6F. 角速度积分阈值 - WZSTATIC

示例:设置角速度积分阈值为0.5°/s FF AA 6F F4 01 当角速度大于0.5°/s时,Z轴航向角开始对加速度进行积分 当角速度小于0.5°/s时,且持续寄存器"WZTIME"所设置的时长时,角速度输出为0,且Z轴航向角不积分 该寄存器需要需要结合"WZTIME"寄存器使用

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 默认串口

请求参数

结构体
帧头 bytes(2) FF AA
寄存器 byte (HEX) 6F
数据 uint16 (HEX) 012C
角速度积分阈值=WZSTATIC[15:0]/1000(°/s)

响应解析

无响应解析