维特智能/ IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块
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IWT603 - IMU角度传感器三轴加速度倾角陀螺仪模块

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0x6E. 角速度连续静止时间 - WZTIME

当角速度小于"数据"时,且持续500ms,则角速度输出为0,且Z轴航向角不积分 该寄存器需要需要结合"WZSTATIC"寄存器使用

基本信息

模式 请求响应
字节序 little-endian
字符集 utf8
换行符 default

通讯连接

连接名称 默认串口

请求参数

结构体
帧头 bytes(2) FF AA
寄存器 byte (HEX) 6E
数据 uint16 (DEC) 500
角速度连续静止时间

响应解析

无响应解析