IWT603 三维运动姿态传感器模块

IWT603 是基于 MEMS 技术 的高性能三维运动姿态测量模块，集成 三轴陀螺仪、三轴加速度计和地磁传感器。通过自主研发的 姿态动力学算法 + 高动态卡尔曼滤波，实时输出高精度三轴姿态角，可满足多种动态应用场景。

核心特点

• 高精度姿态测量：俯仰/横滚 0.1°，航向 0.5°
• 数据输出速率可调：0.2 ~ 1000Hz
• 接口支持：TTL/USB，串口速率 4800~921600bps
• 内置温度补偿与稳压电路，适应复杂环境
• 铝合金外壳，抗干扰
• 高精度动态校准算法，适合动作捕捉、姿态估计

参数概览

加速度计

• 量程 ±16g，分辨率 0.0005 g/LSB
• RMS噪声 0.75~1 mg
• 温漂 ±0.15 mg/℃

陀螺仪

• 量程 ±2000°/s，分辨率 0.061 °/s
• RMS噪声 0.028~0.07 °/s
• 温漂 ±0.005~0.015 °/s/℃

姿态角

• 俯仰/横滚：±180°/±90°，精度 0.1°
• 航向：±180°，精度 0.5°（动态积分误差存在）

工作环境

• 工作温度 -40~85℃，存储温度 -40~100℃
• 耐冲击 20000g

接口与尺寸

• 连接器：Molex 6P 1mm

• 引脚定义：

  引脚	功能
  1	VCC
  2	GND
  3	RX
  4	TX
  5	D+
  6	D-

• 注意：TX 与 RX 需交叉连接

输出内容

• 时间戳、3轴加速度、3轴角速度、3轴角度、四元数
• 串口速率可调，TTL/USB 支持