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基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
电机串口
请求参数
结构体
ID
byte
(HEX)
1
电机ID
操作码
byte
(HEX)
FD
保留
array(7)
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(1,2,3)) }}
响应解析
结构体
ID
uint8
(DEC)
操作码
byte
(HEX)
年
uint8
(DEC)
月
uint8
(DEC)
日
uint8
(DEC)
电机型号
byte
(HEX)
软件版本
byte
(HEX)
硬件版本
byte
(HEX)
保留
byte
(HEX)
校验码
byte
(HEX)