电机ID设置
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
电机串口
请求参数
结构体
MagicNumber
byte
(HEX)
AA
保留
操作码
byte
(HEX)
55
MagicNumber
byte
(HEX)
53
ID
uint8
(DEC)
1
保留
array(5)
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(1,2,3,4,5)) }}
响应解析
结构体
ID
byte
(HEX)
操作码
byte
(HEX)
保留
array(7)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
校验码
byte
(HEX)