电机ID设置

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
电机串口

Request Parameter

MagicNumber byte HEX AA 保留
操作码 byte HEX 55
MagicNumber byte HEX 53
ID uint8 DEC 1
保留 array(5)
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
校验码 byte DEC {{ crc8Maxim($(1,2,3,4,5)) }}

Response Parser

ID byte HEX
操作码 byte HEX
保留 array()
byte HEX
byte HEX
byte HEX
byte HEX
byte HEX
byte HEX
byte HEX
校验码 byte HEX