电机模式切换
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
电机串口
请求参数
结构体
ID
uint8
(DEC)
1
电机ID
操作码
byte
(HEX)
A0
运行模式
byte
(HEX)
02
00:开环；02:速度环； 03:位置环
保留
array(6)
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(1,2,3,4)) }}
响应解析
结构体
ID
uint8
(DEC)
操作码
byte
(HEX)
模式值
byte
(HEX)
保留
array()
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
校验码
byte
(HEX)