电机模式切换
Request/ResponseBasic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- big-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 电机串口
Request Parameter
ID
uint8
DEC
1
电机ID
操作码
byte
HEX
A0
运行模式
byte
HEX
02
00:开环；02:速度环； 03:位置环
保留
array(6)
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
校验码
byte
DEC
{{ crc8Maxim($(1,2,3,4)) }}
Response Parser
ID
uint8
DEC
操作码
byte
HEX
模式值
byte
HEX
保留
array()
byte
HEX
byte
HEX
byte
HEX
byte
HEX
byte
HEX
byte
HEX
校验码
byte
HEX