驱动电机转动
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
电机串口
请求参数
结构体
ID
uint8
(DEC)
1
电机ID号，例如1，2，3，4 ...
操作码
byte
(HEX)
64
速度/位置
int16
-300
-2100~2100 对应-210rpm~210rpm；0~32767 对应 0°~360°
保留
uint16
(HEX)
0
加速时间
uint8
(HEX)
0
电机的加速时间，默认写 0 加速最快
刹车
uint8
(HEX)
0
刹车功能，速度环下有效，刹车=FF；不刹车=00
保留
byte
(HEX)
0
校验码
uint8
(DEC)
{{ crc8Maxim($(1,2,3,4,5,6,7)) }}
校验算法 CRC-8/MAXIM
响应解析
无响应解析