驱动电机转动

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
电机串口

Request Parameter

ID uint8 DEC 1 电机ID号，例如1，2，3，4 ...
操作码 byte HEX 64
速度/位置 int16 -300 -2100~2100 对应-210rpm~210rpm；0~32767 对应 0°~360°
保留 uint16 HEX 0
加速时间 uint8 HEX 0 电机的加速时间，默认写 0 加速最快
刹车 uint8 HEX 0 刹车功能，速度环下有效，刹车=FF；不刹车=00
保留 byte HEX 0
校验码 uint8 DEC {{ crc8Maxim($(1,2,3,4,5,6,7)) }} 校验算法 CRC-8/MAXIM

Response Parser

No response parser