获取模式反馈

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
电机串口

Request Parameter

ID byte HEX 1 电机ID
操作码 byte HEX 75
保留 array(7)
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
byte HEX 0
校验码 byte HEX {{ crc8Maxim($(1,2,3)) }}

Response Parser

ID byte HEX
操作码 byte HEX
模式 byte HEX 00:开环； 02:速度环；03：位置环
保留 array()
byte HEX
byte HEX
byte HEX
byte HEX
byte HEX
byte HEX
校验码 byte HEX