获取模式反馈
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
电机串口
请求参数
结构体
ID
byte
(HEX)
1
电机ID
操作码
byte
(HEX)
75
保留
array(7)
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
byte
(HEX)
0
校验码
byte
(HEX)
{{ crc8Maxim($(1,2,3)) }}
响应解析
结构体
ID
byte
(HEX)
操作码
byte
(HEX)
模式
byte
(HEX)
00:开环； 02:速度环；03：位置环
保留
array()
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
byte
(HEX)
校验码
byte
(HEX)