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Request/ResponseBasic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- big-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 电机串口
Request Parameter
ID
byte
DEC
1
电机ID
操作码
byte
HEX
74
保留
array(7)
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
byte
HEX
0
校验码
uint8
DEC
{{ crc8Maxim($(1,2,3)) }}
Response Parser
ID
uint8
DEC
操作码
byte
HEX
里程圈数
uint32
DEC
位置
uint16
DEC
故障码
byte
HEX
校验码
byte
HEX