1. 电机ID设置

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
默认串口连接

Request Parameter

电机ID byte HEX AA
操作码 byte HEX 55
操作码2 byte HEX 53
ID byte HEX 2
保留 bytes(5) 0
校验码 byte DEC {{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","操作码2","ID","保留"])) }}

Response Parser

ID byte HEX
操作码 byte HEX
保留 bytes(7)
校验码 byte HEX