1. 电机ID设置
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
电机ID
byte
(HEX)
AA
操作码
byte
(HEX)
55
操作码2
byte
(HEX)
53
ID
byte
(HEX)
2
保留
bytes(5)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","操作码2","ID","保留"])) }}
响应解析
结构体
ID
byte
(HEX)
操作码
byte
(HEX)
保留
bytes(7)
校验码
byte
(HEX)