6. 获取版本信息
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
电机ID
byte
(DEC)
1
电机的ID号，即LIN转TTL模块所选的1和2
操作码
byte
(HEX)
FD
固定为0xFD,表示获取版本号反馈指令标识符
保留
bytes(7)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","保留"])) }}
响应解析
结构体
电机ID
byte
(DEC)
响应码
byte
(HEX)
年
byte
(DEC)
月
byte
(DEC)
日
byte
(DEC)
电机型号
byte
(HEX)
软件版本
byte
(DEC)
硬件版本
byte
(DEC)
保留
byte
(HEX)
校验码
byte
(HEX)