6. 获取版本信息
Request/ResponseBasic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- big-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 默认串口连接
Request Parameter
电机ID
byte
DEC
1
电机的ID号，即LIN转TTL模块所选的1和2
操作码
byte
HEX
FD
固定为0xFD,表示获取版本号反馈指令标识符
保留
bytes(7)
0
校验码
byte
DEC
{{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","保留"])) }}
Response Parser
电机ID
byte
DEC
响应码
byte
HEX
年
byte
DEC
月
byte
DEC
日
byte
DEC
电机型号
byte
HEX
软件版本
byte
DEC
硬件版本
byte
DEC
保留
byte
HEX
校验码
byte
HEX