4. 模式切换

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
默认串口连接

Request Parameter

电机ID byte DEC 1
操作码 byte HEX A0
模式值 byte HEX 09
保留 bytes(6) 0
校验码 byte DEC {{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","模式值","保留"])) }}

Response Parser

电机ID byte DEC
响应码 byte HEX
模式值 byte HEX
保留 bytes(6)
校验码 byte HEX