4. 模式切换
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
电机ID
byte
(DEC)
1
操作码
byte
(HEX)
A0
模式值
byte
(HEX)
09
保留
bytes(6)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","模式值","保留"])) }}
响应解析
结构体
电机ID
byte
(DEC)
响应码
byte
(HEX)
模式值
byte
(HEX)
保留
bytes(6)
校验码
byte
(HEX)