5. 获取模式
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
电机ID
byte
(DEC)
1
电机ID
操作码
byte
(HEX)
75
保留
bytes(7)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","保留"])) }}
响应解析
结构体
电机ID
byte
(DEC)
响应码
byte
(HEX)
模式值
byte
(DEC)
0x00=设定为开环; 0x01=设定为电流环; 0x02=设定为速度环
保留
bytes(6)
校验码
byte
(HEX)