5. 获取模式

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
默认串口连接

Request Parameter

电机ID byte DEC 1 电机ID
操作码 byte HEX 75
保留 bytes(7) 0
校验码 byte DEC {{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","保留"])) }}

Response Parser

电机ID byte DEC
响应码 byte HEX
模式值 byte DEC 0x00=设定为开环; 0x01=设定为电流环; 0x02=设定为速度环
保留 bytes(6)
校验码 byte HEX