3. 获取其他信息

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
默认串口连接

Request Parameter

电机ID byte DEC 1
操作码 byte HEX 74
保留 bytes(7) 0
校验码 byte DEC {{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","保留"])) }}

Response Parser

电机ID byte HEX
响应码 byte HEX
里程圈数 int32 计圈范围-2,147,483,647到2,147,483,647，重新上电会清0
位置 int16 0~32767对应0~360°
故障码 byte BIN
霍尔故障 bits(1)
过流故障 bits(1)
保留 bits(1)
堵转故障 bits(1)
过温故障 bits(1)
断联故障 bits(1)
过欠压故障 bits(1)
保留 bits(1)
校验码 byte HEX