3. 获取其他信息
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
电机ID
byte
(DEC)
1
操作码
byte
(HEX)
74
保留
bytes(7)
0
校验码
byte
(DEC)
{{ crc8Maxim($(["电机ID","操作码","保留"])) }}
响应解析
结构体
电机ID
byte
(HEX)
响应码
byte
(HEX)
里程圈数
int32
计圈范围-2,147,483,647到2,147,483,647，重新上电会清0
位置
int16
0~32767对应0~360°
故障码
byte
(BIN)
霍尔故障
bits(1)
过流故障
bits(1)
保留
bits(1)
堵转故障
bits(1)
过温故障
bits(1)
断联故障
bits(1)
过欠压故障
bits(1)
保留
bits(1)
校验码
byte
(HEX)