项目概述
SCS009是6V 2.3KG串口总线舵机，采用塑胶外壳，金属齿轮箱、铁芯电机、飞特自主研发的TTL控制板，高品质电位器，25T型输出头。堵转扭矩2.3kg.cm，有效控制角度为300°，具有伺服模式和连续转电机工作模式，反馈位置、速度、电压、温度、负载参数，从而实现过载保护。适合应用于教学、创客、机器人关节等小扭力传动应用场景。
| 型 号 Model： | SCS0009 |
|---|---|
| 产品名称 Product Name: | 6V 2.3kg 串行总线舵机/6V 2. 3kg. cm Serial Control BUS Servo |
| 存储温度 Storage Temperature Range | -30℃～80℃ |
| 运行温度 Operating Temperature Range: | -15℃～70℃ |
| 尺寸 Size: | A：23.2mm B：12.1mm C：25.25mm |
| 重量 Weight: | 13.2± 1g |
| 齿轮类型 Gear type: | 铜Copper+钢Steel |
| 机构极限角度 Limit angle: | No limit |
| 轴承 Bearing: | NO |
| 出力轴 Horn gear spline: | 20T/OD3.95mm |
| 摆臂 Horn type: | Plastic,POM |
| 外壳 Case: | PC |
| 舵机线 Connector wire: | 15cm |
| 马达 Motor: | Core Motor（铁芯马达） |
| 工作电压Operating Voltage Range: | 4-7.4V |
| 空载速度 No load speed: | 0.1sec/60°@6V |
| 空载电流 Runnig current(at no load) : | 150 mA@6V |
| 堵转扭矩 Peak stall torque: | 2.3kg.cm@6V |
| 额定扭矩 Rated torque: | 0.7kg.cm@6V |
| 堵转电流 Stall current: | 1.0A@6V |
| 控制信号 Command signal: | Digital Packet |
| 协议类型 Protocol Type: | Half duplex Asynchronous Serial Communication |
| ID范围 ID range: | 0-253 |
| 通读速率 Communication Speed: | 38400bps ~ 1 Mbps |
| 旋转角度 Running degree: | 300°(when 0～1024) |
| 反馈 Feedback: | Load（负载）, Position（位置）,Speed（工作速度）, InputVoltage（输入电压）,Temperature（工作温度） |
| 位置传感器分辨率 Position Sensor Resolution: | 0.293°(300°/1024) |