3.1. Write - 移动到指定位置
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
FF FF
固定值数据帧帧头
ID
byte
(DEC)
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 2 }}
参数长度 + 2
指令
byte
(HEX)
03
数据包操作功能码
参数
struct
指令参数
起始地址
byte
(HEX)
2A
数据写入段的首地址
位置
uint16
(DEC)
511
取值范围0~1023; 单位:步; 每步为一个最小分辨角度，绝对位置控制方式，最大对应最大有效角度;
时间
uint16
(DEC)
0
范围:0~9999; 从当前位置到目标位置的运动时间，当运行速度为0时此参数生效
速度
uint16
(DEC)
1000
取值范围0~1000; 单位时间每秒内运动的步数
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令", "参数"])) }}
校验和CheckSum
响应解析
结构体
帧头
uint16
(HEX)
ID
byte
(DEC)
数据长度
byte
(HEX)
工作状态
byte
(HEX)
校验和
byte
(HEX)