6. SyncWrite - 同步写
Request/ResponseBasic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- big-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 默认串口连接
Request Parameter
帧头
uint16
HEX
FF FF
固定值数据帧帧头
ID
byte
HEX
FE
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
byte
DEC
{{ byteCount($(["参数"])) + 2 }}
参数长度 + 2
指令
byte
HEX
83
数据包操作功能码
参数
struct
指令参数
起始地址
byte
HEX
2A
写入数据的首地址
数据长度
byte
DEC
6
写入的数据的长度(L)
舵机1
struct
第一个舵机数据
ID
byte
DEC
1
第一个舵机的ID号
位置
uint16
HEX
01FF
写入第一个舵机的第一个数据
时间
uint16
HEX
0000
写入第一个舵机的第二个数据
速度
uint16
HEX
03E8
写入第一个舵机的第三个数据
舵机2
struct
第二个舵机数据
ID
byte
DEC
2
位置
uint16
HEX
01FF
时间
uint16
HEX
0000
速度
uint16
HEX
03E8
舵机3
struct
第三个舵机数据
ID
byte
DEC
3
位置
uint16
HEX
01FF
时间
uint16
HEX
0000
速度
uint16
HEX
03E8
舵机4
struct
第四个舵机数据
ID
byte
DEC
4
位置
uint16
HEX
01FF
时间
uint16
HEX
0000
速度
uint16
HEX
03E8
校验和
byte
HEX
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令", "参数"])) }}
校验和CheckSum
Response Parser
No response parser