1.Ping- 查询状态
读取舵机的工作状态
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
FF FF
固定值数据帧帧头
ID
byte
(DEC)
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
byte
(DEC)
2
参数长度 + 2
指令
byte
(HEX)
01
数据包操作功能码
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令"])) }}
校验和CheckSum
响应解析
结构体
帧头
uint16
(HEX)
ID
byte
(DEC)
数据长度
byte
(DEC)
工作状态
byte
(HEX)
校验和
byte
(HEX)