1.Ping- 查询状态
Request/Response读取舵机的工作状态
Basic Info
- Mode
- Request/Response
- Endianness
- big-endian
- Charset
- utf8
- Newline
- default
Communicator
- Connection Name
- 默认串口连接
Request Parameter
帧头
uint16
HEX
FF FF
固定值数据帧帧头
ID
byte
DEC
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
byte
DEC
2
参数长度 + 2
指令
byte
HEX
01
数据包操作功能码
校验和
byte
DEC
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令"])) }}
校验和CheckSum
Response Parser
帧头
uint16
HEX
ID
byte
DEC
数据长度
byte
DEC
工作状态
byte
HEX
校验和
byte
HEX