4. RegWrite - 异步数据写入
基本信息
模式
请求响应
字节序
big-endian
字符集
utf8
换行符
default
通讯连接
连接名称
默认串口连接
请求参数
结构体
帧头
uint16
(HEX)
FF FF
固定值数据帧帧头
ID
byte
(DEC)
1
舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度
byte
(DEC)
{{ byteCount($(["参数"])) + 2 }}
参数长度 + 2
指令
byte
(HEX)
04
数据包操作功能码
参数
struct
指令参数
起始地址
byte
(HEX)
2A
数据写入段的首地址
位置
uint16
(DEC)
511
写入的第一个数据
时间
uint16
(DEC)
0
写入的第二个数据
速度
uint16
(DEC)
1000
写入的第N个数据
校验和
byte
(DEC)
{{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令", "参数"])) }}
校验和CheckSum
响应解析
结构体
帧头
uint16
(HEX)
ID
byte
(HEX)
数据长度
byte
(HEX)
工作状态
byte
(HEX)
校验码
byte
(HEX)