2. Read - 数据读取

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
默认串口连接

Request Parameter

帧头 uint16 HEX FF FF 固定值数据帧帧头
ID byte DEC 1 舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 2 }} 参数长度 + 2
指令 byte HEX 02 数据包操作功能码
参数 struct 指令参数
地址 byte HEX 38 数据读出段的首地址
长度 byte DEC 2 读取数据的长度
校验和 byte DEC {{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令", "参数"])) }} 校验和CheckSum

Response Parser

帧头 uint16 HEX
ID byte HEX
数据长度 byte HEX
状态 byte HEX
数据内容 uint16 DEC
校验和 byte HEX