4.1. RegWrite - 目标位置数据写入

Request/Response

Basic Info

Mode
Request/Response
Endianness
big-endian
Charset
utf8
Newline
default

Communicator

Connection Name
默认串口连接

Request Parameter

帧头 uint16 HEX FF FF 固定值数据帧帧头
ID byte DEC 1 舵机ID号。ID号范围0～253，ID号254为广播ID。
数据长度 byte DEC {{ byteCount($(["参数"])) + 2 }} 参数长度 + 2
指令 byte HEX 04 数据包操作功能码
参数 struct 指令参数
起始地址 byte HEX 2A 数据写入段的首地址
位置 uint16 DEC 511 写入的第一个数据
时间 uint16 DEC 0 写入的第二个数据
速度 uint16 DEC 1000 写入的第N个数据
校验和 byte DEC {{ checksum8OnesComplement($(["ID","数据长度","指令", "参数"])) }} 校验和CheckSum

Response Parser

帧头 uint16 HEX
ID byte DEC
数据长度 byte DEC
工作状态 byte HEX
校验和 byte HEX