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幻尔科技/HX-06L总线舵机
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通讯连接 : 舵机串口
串口连接
波特率 : 115200
数据位 : 8
停止位 : 1
校验位 : none
流控 : 无
初始延时 : 0ms
内容模式 : HEX
字符集 : utf8
发送最大包尺寸 : 0字节
拆分包发送间隔 : 0ms
舵机采用双轴设计,主动轴为铜齿轮,并配合铝合金金属舵盘,坚固耐用; 虚轴采用可拆卸设计,可装配轴承形成舵机虚轴,坚固顺滑,稳定可靠。
串口
舵机
https://www.hiwonder.com.cn/product-detail/HX-06L.html
Readme
协议文档
通讯连接
舵机串口
通讯指令
SERVO_MOVE_START
SERVO_VIN_LIMIT_READ
SERVO_ANGLE_LIMIT_READ
SERVO_ANGLE_OFFSET_ADJUST
SERVO_MOVE_TIME_WAIT_WRITE
SERVO_OR_MOTOR_MODE_READ
SERVO_LOAD_OR_UNLOAD_READ
SERVO_MOVE_TIME_WAIT_READ
SERVO_LED_ERROR_READ
SERVO_TEMP_MAX_LIMIT_WRITE
SERVO_TEMP_MAX_LIMIT_READ
SERVO_DIS_READ
SERVO_ID_READ
SERVO_LED_ERROR_WRITE
SERVO_LED_CTRL_WRITE
SERVO_LED_CTRL_READ
SERVO_MOVE_STOP
SERVO_VIN_LIMIT_WRITE
SERVO_LOAD_OR_UNLOAD_WRITE
SERVO_MOVE_TIME1WRITE
SERVO_ANGLE_OFFSET_WRITE
SERVO_TEMP_READ
SERVO_OR_MOTOR_MODE_WRITE
SERVO_VIN_READ
SERVO_MOVE_TIME_READ
SERVO_ANGLE_OFFSET_READ
SERVO_POS_READ
克隆到本地
https://hub.bittly.cn/project/hiwonder/hx-06l