SERVO_OR_MOTOR_MODE_READ
- 模式 ：请求响应
- 字节序: little-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 舵机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | uint16 | (HEX) 55 55 | |
| ID | uint8 | (DEC) 1 | |
| 数据长度 | uint8 | (DEC) 3 | |
| 指令 | byte | (DEC) 30 | |
| 校验和 | byte | (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令"])) }} |
响应解析
- 类型 : 结构体
结构体内容
| 名称 | 类型 | 格式 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | uint16 | HEX | |
| ID | uint8 | DEC | |
| 数据长度 | uint8 | DEC | |
| 指令 | uint8 | DEC | |
| 数据内容 | struct | ||
| -- 舵机模式 | uint8 | DEC | |
| -- 转动模式 | uint8 | HEX | |
| -- 转动速度 | int16 | ||
| 校验和 | byte | HEX |