SERVO_TEMP_MAX_LIMIT_WRITE
舵机内部最高温度限制，范围 50~100℃ ，默认值85℃ ，如果舵机内部 温度超过了此值，舵机的 LED 灯将会闪烁报警， (如果设置了 LED报警) 为了 保护舵机，其内的电机将会处于卸载断电状态，此时舵机将不会输出力矩，直 到温度低于此值舵机会再次进入工作状态，并且此值支持掉电保存。
- 模式 ：请求响应
- 字节序: little-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 舵机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | uint16 | (HEX) 55 55 | |
| ID | uint8 | (DEC) 1 | |
| 数据长度 | byte | (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }} | |
| 指令 | byte | (DEC) 24 | |
| 参数 | struct | ||
| -- 最高温度限制 | uint8 | (DEC) 50 | 范围 50~100℃ ，默认值85℃ |
| 校验和 | byte | (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }} |
响应解析
无响应解析