SERVO_ANGLE_OFFSET_ADJUST
该指令到达 舵机，舵机将立即转动进行偏差调整。通过此指令调整好的偏差值不支持掉电保存，想要保存请参考第 10 点。
- 模式 ：请求响应
- 字节序: little-endian
- 字符集: utf8
- 换行符: default
通讯连接
- 连接名称 : 舵机串口
请求参数
- 类型 : 结构体
| 名称 | 类型 | 取值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 帧头 | uint16 | (HEX) 55 55 | |
| ID | uint8 | (DEC) 1 | |
| 数据长度 | byte | (DEC) {{ byteCount($(["参数"])) + 3 }} | |
| 指令 | byte | (DEC) 17 | |
| 参数 | struct | ||
| -- 偏差值 | int8 | 0 | 范围- 125~125 ，对应角度为-30°~30° |
| 校验和 | byte | (DEC) {{ checksum8Reverse($(["ID","数据长度","指令","参数"])) }} |
响应解析
无响应解析